Apercu : Que ce passe-t-il si le triangle est quelconque ?
Le produit scalaire va apporter une réponse.
Dans les deux cas cités ci-dessus, le vecteur force et le vecteur déplacement sont dans la même direction : ils sont colinéaires.
En mathématiques, nous retrouvons la deuxième définition.
Le vecteur nul est orthogonal à tout autre vecteur.
Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.